孚瑞肯电气
23bit abs/inc 高精度编码器
自主研发23位编码器、编码器分辨率为每圈 8388608 个脉冲。
支持增量式和绝对式编码器。
msl mal 伺服电机
高加速性能
ms系列：自动化行业，中小型惯性，高转速，高过载速度。
ma系列：机床行业，中小惯量，中等转速，高转矩电流比。
从 3000r/min 加速到 3000r/min 需要时间6-7ms。
msl mal伺服电机低齿槽转矩
电机极数与极数的最佳组合，齿槽数可以显着降低波动，电动扭矩范围，定位扭矩更小，以达到更顺畅的运行。
sd1000 系列软件补偿转矩脉动，以有效提高扭矩精度。
差分驱动连接可支持1m
脉冲输入/单端驱动可选
指令输入和反馈输出频率均可达到1mpps，可实现高分辨率运行。
特殊订货版支持24v npn/pnp单终端驱动，最高频率200khz。
| sd1000 系列 | 规格 | sl0.1 | sl0.2 | sl0.5 | sl0.8 | sl1.0 | sl1.5 | sl2.5 | sl3.5 | sl5.5 | sh0.6 | sh1.0 | sh1.5 | sh2.0 | sh3.0 | sh5.0 | sh7.5 | |
| 输入功率 | 单相 ac220v,-15%~ 10%，50/60hz | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||
| 三相 ac220v,-15%~ 10% , 50/60hz | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||
| 三相 ac380v ,-15%~ 10%, 50/60hz | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||
| 环境 | 温度 | 操作 : 0-40℃, 储存 : -4-esoc | √ | |||||||||||||||
| 湿度 | 工作 : 40%~80%(无结露） 贮存:93%（无结露） | √ | ||||||||||||||||
| 大气压强 | 86kpa一106kpa | √ | ||||||||||||||||
| 防护等级 | ip20 | √ | ||||||||||||||||
| 控制方式 | 矢量控制 | √ | ||||||||||||||||
| 再生制动 | 内置 | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||
| 可外接 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| 反馈方式 | 23bitinc/abs 编码器 | √ | ||||||||||||||||
| 控制模式 | 位置/速度/转矩 | √ | ||||||||||||||||
| 数字输入 | 5个可编程输入终端（光电隔离） | √ | ||||||||||||||||
| 数字输出 | 3个可编程输入终端（光电隔离） | √ | ||||||||||||||||
| 编码器信号输出 | a、b、z差动输出，z信号集电极开路输出 | √ | ||||||||||||||||
| 位置 | 输入模式 | 差分输入 : ≤ 1000khz （ kpps ） 单端输入: ≤200khz （ kpps ） | √ | |||||||||||||||
| 指令模式 | 脉冲 符号；正转/反转脉冲；正交脉冲 | √ | ||||||||||||||||
| 电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 | √ | ||||||||||||||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 | √ | ||||||||||||||||
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | √ | ||||||||||||||||
| 特性 | 速度频率响应 | ≥1.2khz | √ | |||||||||||||||
| 速度波动率 | < ± 0.03%(load0%~100%） <±0.02%(power-15%~ 10%） | √ | ||||||||||||||||
| 调速比 | 3.513888889 | √ | ||||||||||||||||
